自动旋转门的闭环主导极点

对于稳定的高阶系统而盲，其闭环极点和零点在左半s开平面上虽有各种分布模式.但就距虚轴的距离来说，却只有远近之别。如果在所有的闭环极点中，距虚轴近的极点周围没有闭环零点，而其它闭环极点又远离虚轴，那么距虚轴近的闭环极点所对应的响应分量，随时间的推移衰减缓慢，无论从指数还是从系数来看，在系统的时间响应过程中起主导作用，这样的闭环极点就称为闭环主导极点。

闭环主导极点可以是实数极点，也可以是复数极点，或者足它们的组合。除闭环主导极点外，所有其它闭环极点由于其对应的响应分量随时间的推移而迅速衰减，对系统的时间响应过程影响甚微，因而统称为非主导极点。 在控制工程实践中，通常要求控制系统既具有较高的响应速度，又具有一定的阻尼程度，此外，还要求减少死区、间隙和库仑摩擦等非线性因素对系统性能的影响，因此高阶系统的增益常常调整到使系统具有一对闭环共轭主导极点。

这时，可以用二阶系统的动态性能指标来估算高阶系统的动态性能。但是，事实上高阶系统毕竟不是二阶系统，因而在用二阶系统性能进行估算时，还需要考虑其它非主导闭环零、极点对系统动态性能的影响。

执行构件常见的运动形式有回转运动、直线运动、曲线运动及往复运动。沈阳自动门工程中，门体为执行构件，门体的基本运动ixngshi为回转和直线运动。

回转运动又可分为三种：

连续回转运动、间歇回转运动和往复摆动。自动门旋转门是连续回转运动，其运动参数是每分钟的转速。圆弧形自动门是往复摆动，其运动参数是每分钟摆动次数、摆角大小和行程速比系数等。

直线运动也可再细分为三种：

往复直线运动、带停歇的往复直线运动和带停歇的单向直线运动。自动门中的平滑自动门和伸缩式庭院自动门都是带停歇的往复直线运动，其运动参数为在一个工作循环中，其停歇次数的多少、停歇的位置、停歇时间长短、行程的大小和工作速度等。

自动门的门体一般无曲线运动和复合运动形式。自动门执行构件与电动机的协调配合在执行构件（门体）和电动机的运动参数确定以后，即可着手计算出运动链的总传动比。门体的原始运动参数和运动链的总传动比是下一步选择机构、进行传动系统设计时所必须具备的数据。